Ich bin mir ziemlich sicher, dass meiner auch innerorts (50 km/h) funktioniert.
Im Stau macht das Teil null Sinn, wie hier schon erwähnt. Da fährt man schließlich nicht in der Spur, sondern soweit links bzw. rechts wie möglich. Alles andere kann auch teuer werden.
Du hast die GS Version mit Tech Paket. Da sind die erweiterten Assistenten mit Intelli Drive enthalten. Deiner kann also auch mittig die Spur halten. Und das sicherlich auch bei langsameren Geschwindigkeiten. Ich habe Edition und darin ist nur der einfache Spurhalteassistent enthalten