wenn man bei eingeschalteter Lenkunterstützung zu Seiten oder Mittellinie lenk und dann ein oder zweimal leicht gegenhält wenn er zurück möchte dann bleibt er da,
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Natürlich bleibt er da. Schließlich soll immer der Fahrer das letzte "Wort" haben. Wenn du also dem Assistenten "zeigst", dass alles so in Ordnung ist, soll er ja nicht weiter gegen Lenken.
Er verhindert ja auch nicht, dass du die Spur wechseln kannst, wenn du nicht blinkst. Er steuert kurz leicht dagegen, lässt es aber dann zu.